单项选择题
使用线性近似控制，分轴叠加后的各电机驱动脉宽，每轴控制量前面的符号与什么有关？（）
A.电机布局和螺旋桨旋转方向
B.电机布局
C.螺旋桨旋转方向
D.以上都是
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单项选择题
A.电机布局和螺旋桨旋转方向
B.电机布局
C.螺旋桨旋转方向
D.以上都是
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