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分轴叠加控制适用于角度剧烈变化的四旋翼飞行器。 -
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使用串级PID控制进行旋翼天平的姿态稳定，则外环的闭环传函是一个2阶系统。 -
单项选择题
通过求解PLE方程来设计旋翼天平系统的PD控制律，则输入矩阵B为（）。
A.[0 J]
B.[0 L/J]
C.[0 L]
D.[1 0]
