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单项选择题
使用线性近似控制，分轴叠加后的各电机驱动脉宽，每轴控制量前面的符号与什么有关？（）
A.电机布局和螺旋桨旋转方向
B.电机布局
C.螺旋桨旋转方向
D.以上都是 -
判断题
若使用dShot数字油门调速，则电机控制脉宽的分轴叠加式仍然是一个线性函数。 -
判断题
分轴叠加控制适用于角度剧烈变化的四旋翼飞行器。
