问答题
简答题
在Smith预估控制方案中存在的主要问题是什么？目前有哪些改进方案？
【参考答案】
从史密斯预估控制的原理可知，预估器模型完全取决于被控过程的特性。如果被控过程的特性不能精确得到则难以获得预期的控制效果。......
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