问答题
简答题
在设计某一个串级控制系统时，主调节器采用PID调节规律，副调节器采用P调节规律。按4：1衰减曲线法已经测得：
δ2s=44%，T2s=20s，δ1s=44%，T1s=10min
请采用两步整定法求主、副调节器的整定参数。
【参考答案】
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