问答题
简答题
一个带有Smith预估器的系统如图所示，在干扰F（s）发生变化时，预估器能否消除大纯滞后对系统的不利影响？为什么？
【参考答案】
可以。因为史密斯预估控制的闭环特征方程式中已没有e-τs项。换句话说，该系统与原系统相比已......
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