问答题
简答题
已知某串级控制系统在4：1衰减比的条件下测得过程的参数为δ1s=8%，δ2s=42%，T1s=120s，T2s=8s，若该系统的主调节器采用PID调节规律，副调节器采用P调节规律。请采用两步整定法求主、副调节器的整定参数。
【参考答案】
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