相关考题
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单项选择题
多旋翼飞行器的姿态控制使用下面哪个坐标系？（）
A.飞行器坐标系
B.大地坐标系
C.速度坐标系
D.以上都是 -
单项选择题
Mahony互补滤波算法中，用于对陀螺仪数据进行修正的物理量是（）。
A.A选项与B选项向量间的误差（叉乘）
B.归一化的三轴加速度计数据
C.A选项与B选项向量间的旋转（点乘）
D.方向余弦矩阵在Z轴上的旋转分量 -
单项选择题
Mahony互补滤波算法中，四元数迭代式中h/2的含义是（）。
A.STM32单片机定时器周期的一半
B.四元数表示向量长度的一半
C.获取IMU数据周期的一半
D.IMU芯片采样周期的一半
