单项选择题
Mahony互补滤波算法中，用于对陀螺仪数据进行修正的物理量是（）。
A.A选项与B选项向量间的误差（叉乘）
B.归一化的三轴加速度计数据
C.A选项与B选项向量间的旋转（点乘）
D.方向余弦矩阵在Z轴上的旋转分量
点击查看答案&解析
相关考题
-
单项选择题
Mahony互补滤波算法中，四元数迭代式中h/2的含义是（）。
A.STM32单片机定时器周期的一半
B.四元数表示向量长度的一半
C.获取IMU数据周期的一半
D.IMU芯片采样周期的一半 -
判断题
Mahony互补滤波算法中，与欧拉角相关的四元数是通过对陀螺仪数据修正并积分迭代出来的。 -
单项选择题
如果要读取MPU6050的陀螺仪数据，则应该以下哪个顺序设定数据传输方向？（）
A.先写后读
B.读数据
C.先读后写
D.写数据
