单项选择题
Mahony互补滤波算法中，四元数迭代式中h/2的含义是（）。
A.STM32单片机定时器周期的一半
B.四元数表示向量长度的一半
C.获取IMU数据周期的一半
D.IMU芯片采样周期的一半
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判断题
Mahony互补滤波算法中，与欧拉角相关的四元数是通过对陀螺仪数据修正并积分迭代出来的。 -
单项选择题
如果要读取MPU6050的陀螺仪数据，则应该以下哪个顺序设定数据传输方向？（）
A.先写后读
B.读数据
C.先读后写
D.写数据 -
单项选择题
MPU6050的陀螺仪和加速度计数据存放于（）。
A.1个16位寄存器中
B.12个8位寄存器中
C.2个16位寄存器中
D.6个8位寄存器中
