问答题
简答题
已知系统被控过程的传递函数为
可以求得史密斯预估控制器的传递函数为
试用MATLAB语言编写程序，分别对PID控制系统和带有史密斯预估器的控制系统进行仿真，画出其仿真波形，并比较它们的控制性能。
【参考答案】
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