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单项选择题
当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。
A.0.1/k
B.1/（1+k）
C.0
D.∞ -
单项选择题
以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。
A.它始终为0
B.与系统的结构和参数、输入和干扰有关
C.它只决定于系统的输入和干扰
D.它只决定于系统的结构和参数 -
单项选择题
已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（）。
A.0
B.0.6
C.0.707
D.1
