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单项选择题
二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。
A.等幅振荡
B.振荡发散
C.单调上升并趋于稳态值
D.衰减振荡 -
单项选择题
二阶系统的传递函数，其阻尼比ζ是（）。
A.4
B.1
C.2
D.0.5 -
单项选择题
若保持二阶系统的ωn不变，提高ζ，则可以（）。
A.减少上升时间和超调量
B.提高上升时间和调整时间
C.提高上升时间和峰值时间
D.减少上升时间和峰值时间
