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单项选择题
以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。
A.它始终为0
B.与系统的结构和参数、输入和干扰有关
C.它只决定于系统的输入和干扰
D.它只决定于系统的结构和参数 -
单项选择题
已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（）。
A.0
B.0.6
C.0.707
D.1 -
单项选择题
二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。
A.等幅振荡
B.振荡发散
C.单调上升并趋于稳态值
D.衰减振荡
