单项选择题
以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。
A.它始终为0
B.与系统的结构和参数、输入和干扰有关
C.它只决定于系统的输入和干扰
D.它只决定于系统的结构和参数
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单项选择题
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单项选择题
二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。
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B.振荡发散
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D.衰减振荡 -
单项选择题
二阶系统的传递函数，其阻尼比ζ是（）。
A.4
B.1
C.2
D.0.5
