单项选择题
已知单位负反馈系统的开环传递函数
，使系统阶跃响应无超调的k值范围为（）
A.K＞0.333
B.K＜0.333
C.0.333＜K＜1
D.0＜K＜0.333
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单项选择题
已知系统的开环传递函数为，若增大其相角裕量，可采取的措施是（）
A.减小T1
B.减小K
C.减小T2
D.增大K -
单项选择题
已知一单位负反馈控制系统，原有的开环传递函数，现采用校正装置对系统进行串联校正，校正前的相角裕度为（）度，校正后的相角裕度为（）度，剪切频率（）。
A.25，79，增加
B.35，69，增加
C.35，79，增加
D.35，79，减小 -
单项选择题
单位负反馈控制系统的开环传递函数，要求采用速度反馈校正，使系统具有临界阻尼（ξ=1），则校正环节Gc（s）=（），校正前后系统对于斜坡输入信号的稳态误差（）了。
A.10，增加
B.0.1，减小
C.1，减小
D.0.1，增加
