单项选择题
已知一单位负反馈控制系统，原有的开环传递函数
，现采用校正装置
对系统进行串联校正，校正前的相角裕度为（）度，校正后的相角裕度为（）度，剪切频率（）。
A.25，79，增加
B.35，69，增加
C.35，79，增加
D.35，79，减小
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单项选择题
单位负反馈控制系统的开环传递函数，要求采用速度反馈校正，使系统具有临界阻尼（ξ=1），则校正环节Gc（s）=（），校正前后系统对于斜坡输入信号的稳态误差（）了。
A.10，增加
B.0.1，减小
C.1，减小
D.0.1，增加 -
单项选择题
单位负反馈系统如下图所示，希望通过加入前置校正使对任意输入信号的稳态误差为零，则前置校正装置Gc（s）=（）。
A.A
B.B
C.C
D.D -
单项选择题
在复平面S左半平面增加零点时，下列说法正确的是（）
A.系统响应的超调量增加，系统稳定性减弱
B.系统响应的超调量增加，系统稳定性增强
C.系统响应的超调量减小，系统稳定性增强
D.系统响应的超调量减小，系统稳定性减弱
