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单项选择题
已知一单位负反馈控制系统,原有的开环传递函数,现采用校正装置对系统进行串联校正,校正前的相角裕度为()度,校正后的相角裕度为()度,剪切频率()。
A.25,79,增加
B.35,69,增加
C.35,79,增加
D.35,79,减小 -
单项选择题
单位负反馈控制系统的开环传递函数,要求采用速度反馈校正,使系统具有临界阻尼(ξ=1),则校正环节Gc(s)=(),校正前后系统对于斜坡输入信号的稳态误差()了。
A.10,增加
B.0.1,减小
C.1,减小
D.0.1,增加 -
单项选择题
单位负反馈系统如下图所示,希望通过加入前置校正使对任意输入信号的稳态误差为零,则前置校正装置Gc(s)=()。
A.A
B.B
C.C
D.D
