单项选择题
稳态误差是衡量系统（）性能的重要指标，稳态误差和系统的结构、参数（），与外作用的形式（）。
A.稳态，无关，有关
B.稳态，有关，有关
C.稳态，无关，无关
D.稳态，有关，无关
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单项选择题
已知单位负反馈系统的开环传递函数，使系统阶跃响应无超调的k值范围为（）
A.K＞0.333
B.K＜0.333
C.0.333＜K＜1
D.0＜K＜0.333 -
单项选择题
已知系统的开环传递函数为，若增大其相角裕量，可采取的措施是（）
A.减小T1
B.减小K
C.减小T2
D.增大K -
单项选择题
已知一单位负反馈控制系统，原有的开环传递函数，现采用校正装置对系统进行串联校正，校正前的相角裕度为（）度，校正后的相角裕度为（）度，剪切频率（）。
A.25，79，增加
B.35，69，增加
C.35，79，增加
D.35，79，减小
