单项选择题
设单位负反馈系统开环传递函数为，采用主导极点法确定系统的单位阶跃响应为（）。
A.B.C.D.
单项选择题 复合控制系统如图所示，试确定Kc，使系统在r（t）=t作用下无稳态误差（）。
单项选择题 复合控制系统如图所示，试确定扰动n（t）=t引起的稳态误差（）。
单项选择题 系统结构图如下，设计G（s），使之在r（t）作用下无稳态误差（）。
，采用主导极点法确定系统的单位阶跃响应为（）。
