单项选择题 ‌复合控制系统如图所示，试确定扰动n（t）=t引起的稳态误差（）。

单项选择题 ‍系统结构图如下，设计G（s），使之在r（t）作用下无稳态误差（）。

单项选择题 系统结构图如下，设计G（s），使之在n（t）单独作用下无稳态误差（）。