单项选择题 系统结构图如下，设计G（s），使之在n（t）单独作用下无稳态误差（）。

单项选择题 ‍控制系统结构图如图所示，单位斜坡输入时的稳态误差为（）。

单项选择题 ‏一个单位负反馈控制系统，其闭环传递函数为，则单位斜坡输入时的稳态误差为（）。‎