单项选择题 ‍系统结构图如下，设计G（s），使之在r（t）作用下无稳态误差（）。

单项选择题 系统结构图如下，设计G（s），使之在n（t）单独作用下无稳态误差（）。

单项选择题 ‍控制系统结构图如图所示，单位斜坡输入时的稳态误差为（）。