单项选择题 设单位负反馈系统开环传递函数为，采用主导极点法确定系统的单位阶跃响应为（）。

单项选择题 ‎复合控制系统如图所示，试确定Kc，使系统在r（t）=t作用下无稳态误差（）。

单项选择题 ‌复合控制系统如图所示，试确定扰动n（t）=t引起的稳态误差（）。