单项选择题
下列选项中有关P码说法正确的是（）。
A.它是由两个10级反馈移位寄存器组合而产生B.P码由于精度低，又称粗码C.P码的周期长，周期7天，1周期含码元数：6187104000000，难以捕获D.P码的码元宽度大（293.05m），相应的测距误差为29.3~2.93m
单项选择题 下面对捷联惯导系统工作原理的描述错误的是（）。
多项选择题 惯性导航系统可以提供哪些数据？（）
单项选择题 以下哪个数值更新算法是捷联惯导的核心，其求解精度对整个捷联惯导的精度起着决定性的作用？（）
