单项选择题
以下哪个数值更新算法是捷联惯导的核心，其求解精度对整个捷联惯导的精度起着决定性的作用？（）
A.姿态更新算法B.陀螺旋转角速度更新C.位置更新算法D.速度更新算法
单项选择题 固定指北惯导系统的导航坐标系选为（）。
单项选择题 惯性导航系统用以测量运载体角运动的敏感元器件是（）。
判断题 捷联惯导系统中常用的姿态矩阵求解方法有欧拉角法、方向余弦法和四元数法。
