单项选择题
下面对捷联惯导系统工作原理的描述错误的是（）。
A.姿态矩阵计算时不需要利用导航计算机提供的导航系相对于惯性系的角运动B.姿态矩阵计算需要利用陀螺仪提供的载体系相对于惯性系的角运动C.导航计算机通过处理导航系下的加速度即可获得运载体的速度和位置信息D.姿态矩阵把载体系下的比力投影变换到导航系下
多项选择题 惯性导航系统可以提供哪些数据？（）
单项选择题 以下哪个数值更新算法是捷联惯导的核心，其求解精度对整个捷联惯导的精度起着决定性的作用？（）
单项选择题 固定指北惯导系统的导航坐标系选为（）。
