单项选择题 以下哪个数值更新算法是捷联惯导的核心，其求解精度对整个捷联惯导的精度起着决定性的作用？（）

单项选择题 固定指北惯导系统的导航坐标系选为（）。

单项选择题 惯性导航系统用以测量运载体角运动的敏感元器件是（）。