判断题
单自由度双旋翼天平的控制中，控制量u（t）应设为两侧旋翼的升力差。
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单项选择题 多旋翼飞行器的姿态控制使用下面哪个坐标系？（）
单项选择题 Mahony互补滤波算法中，用于对陀螺仪数据进行修正的物理量是（）。
单项选择题 Mahony互补滤波算法中，四元数迭代式中h/2的含义是（）。
