单项选择题
Mahony互补滤波算法中，四元数迭代式中h/2的含义是（）。
A.STM32单片机定时器周期的一半B.四元数表示向量长度的一半C.获取IMU数据周期的一半D.IMU芯片采样周期的一半
判断题 Mahony互补滤波算法中，与欧拉角相关的四元数是通过对陀螺仪数据修正并积分迭代出来的。
单项选择题 如果要读取MPU6050的陀螺仪数据，则应该以下哪个顺序设定数据传输方向？（）
单项选择题 MPU6050的陀螺仪和加速度计数据存放于（）。
