单项选择题 惯性导航系统用以测量运载体角运动的敏感元器件是（）。

判断题 捷联惯导系统中常用的姿态矩阵求解方法有欧拉角法、方向余弦法和四元数法。

多项选择题 下面属于无线电导航的基本特点的有（）。