单项选择题
开环传递函数为，当ω从0到+∞变化时，其奈奎斯特曲线起始于（），并以（）的角度趋于原点。
A.-90°方向的无穷远处；-270°B.-270°方向的无穷远处；-90°C.（-1/2，j0）；-90°D.（-1/2，j0）；-270°
单项选择题 如果给定单位反馈系统的给定信号为，若使输出的稳态误差为有限值，系统的开环传递函数应至少为（）。
单项选择题 开环频率特性为，其相频特性表示为（）。
单项选择题 已知典型二阶系统的开环频率特性如图所示，单位反馈下单位阶跃响应的超调量为（）。
，当ω从0到+∞变化时，其奈奎斯特曲线起始于（），并以（）的角度趋于原点。