单项选择题 已知典型二阶系统的开环频率特性如图所示，单位反馈下单位阶跃响应的超调量为（）。

单项选择题 ‍已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，其开环传递函数为（）。

单项选择题 设单位反馈系统的开环传递函数为，当K由0增大时，闭环系统（）。