单项选择题 ‏开环频率特性为，其相频特性表示为（）。

单项选择题 已知典型二阶系统的开环频率特性如图所示，单位反馈下单位阶跃响应的超调量为（）。

单项选择题 ‍已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，其开环传递函数为（）。