单项选择题 ‍已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，其开环传递函数为（）。

单项选择题 设单位反馈系统的开环传递函数为，当K由0增大时，闭环系统（）。

单项选择题 某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，若使该系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差小于0.2，那么K的范围应为（）。