判断题 捷联惯导系统中常用的姿态矩阵求解方法有欧拉角法、方向余弦法和四元数法。

多项选择题 下面属于无线电导航的基本特点的有（）。

判断题 推位导航的基本原理是起始时刻的位置已知，速度的大小和方向可通过测量得到，则下一时刻的位置可通过计算得到。