单项选择题 ‍控制系统结构图如图所示，单位斜坡输入时的稳态误差为（）。

单项选择题 ‏一个单位负反馈控制系统，其闭环传递函数为，则单位斜坡输入时的稳态误差为（）。‎

单项选择题 ​系统特征方程为s4+2s3+Ts2+10s+100=0，使系统稳定的T的取值范围是（）。