问答题 在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节对结果有什么影响，在扰动作用点之后引入积分环节对结果又有什么影响？

问答题 当K=10和K=20，求系统的稳态误差，并进行比较。

问答题 在d1（t）和d2（t）同时作用下系统的稳态误差。