问答题
已知系统结构如图所示，其中r（t）=d（t）=ε（t），
在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节对结果有什么影响，在扰动作用点之后引入积分环节对结果又有什么影响？
扰动作用点之前的前向通道积分环节数与主反馈通道积分环节之和决定系统响应扰动作用的型别，与扰动作用点之后的前向通道积分环节......
(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
问答题 当K=10和K=20，求系统的稳态误差，并进行比较。
问答题 在d1（t）和d2（t）同时作用下系统的稳态误差。
问答题 在r（t）作用下系统的稳态误差。
