问答题
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为。
欲使超调量为16%，当T不变时，K应该如何取值？
问答题 当K=16，T=0.25时，求系统的峰值时间、调节时间和超调量。
问答题 试确定系统特征参数ζ，ωn与实际参数K，T的关系。
问答题 试分别说明它们是超前校正装置还是滞后校正装置？
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