问答题
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为。
当K=16，T=0.25时，求系统的峰值时间、调节时间和超调量。
问答题 试确定系统特征参数ζ，ωn与实际参数K，T的关系。
问答题 试分别说明它们是超前校正装置还是滞后校正装置？
问答题 试分别写出各自的传递函数Ga（s）和Gb（s）？
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