问答题
已知两种校正装置的Bode图曲线分别为下图（a）、（b）所示。
试分别说明它们是超前校正装置还是滞后校正装置？
Ga（s）是滞后校正装置；Gb（s）是超前校正装置。
问答题 试分别写出各自的传递函数Ga（s）和Gb（s）？
问答题 当r（t）=1（t）、T=1s、K=1时，系统的闭环脉冲传递函数C（z）？（要求至少4个周期）
问答题 当T=1s时，确定保证系统稳定的K的取值范围？
