问答题
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为。
试确定系统特征参数ζ，ωn与实际参数K，T的关系。
问答题 试分别说明它们是超前校正装置还是滞后校正装置？
问答题 试分别写出各自的传递函数Ga（s）和Gb（s）？
问答题 当r（t）=1（t）、T=1s、K=1时，系统的闭环脉冲传递函数C（z）？（要求至少4个周期）
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