问答题
一阶系统的结构如图所示，其中KK为开环放大系数，KH为反馈系数。设KK=100，KH=0.1，试求系统单位阶跃作用下的调节时间（Δ=0.05）。如果要求调节时间为0.1秒，设开环放大系数不变试求反馈系数。
问答题 欲使超调量为16%，当T不变时，K应该如何取值？
问答题 当K=16，T=0.25时，求系统的峰值时间、调节时间和超调量。
问答题 试确定系统特征参数ζ，ωn与实际参数K，T的关系。
