多项选择题
关于多普勒计程仪原理优点下列选项中说法正确的是（）。
A.不受地表环境影响B.实时测速精度高，定位误差不积累C.自主性强D.成本低，使用范围广
单项选择题 下列选项中有关P码说法正确的是（）。
单项选择题 下面对捷联惯导系统工作原理的描述错误的是（）。
多项选择题 惯性导航系统可以提供哪些数据？（）
