相关考题
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判断题
通过两侧电机总升力不变的约束方程求取的电机控制脉宽，是一个线性函数。 -
单项选择题
双旋翼天平系统控制量到电机驱动脉宽的解算中，约束方程建立的依据是（）。
A.两侧电机转速变化相同
B.两侧电机升力相同
C.两侧电机转速相同
D.两侧电机总升力不变 -
单项选择题
双旋翼天平系统控制量到电机驱动脉宽的解算中，基础方程建立的依据是（）。
A.两侧电机转速变化相同
B.两侧电机升力差等于控制量u（t）
C.两侧电机升力相同
D.两侧电机总升力等于控制量u（t）
