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单项选择题
对于Ⅱ型系统，下列说法正确的是（）。
A.能无静差地跟随阶跃信号
B.能无静差地跟随斜坡信号
C.能无静差地跟随加速度信号
D.能有静差地跟随速度信号 -
单项选择题
信号r（t）=Rt2/2的拉氏变换R（s）为（）。
A.R/2s3
B.R/s3
C.1/s3
D.2R/s3 -
填空题
衡量系统稳态特性好坏的主要时域指标是系统的（）。
