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单项选择题

对于Ⅱ型系统，下列说法正确的是（）。

    A.能无静差地跟随阶跃信号
    B.能无静差地跟随斜坡信号
    C.能无静差地跟随加速度信号
    D.能有静差地跟随速度信号

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