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判断题
临界稳定的二阶线性系统的阶跃响应稳态误差可以通过稳态误差系数来计算。 -
单项选择题
对于Ⅱ型系统，下列说法正确的是（）。
A.能无静差地跟随阶跃信号
B.能无静差地跟随斜坡信号
C.能无静差地跟随加速度信号
D.能有静差地跟随速度信号 -
单项选择题
信号r（t）=Rt2/2的拉氏变换R（s）为（）。
A.R/2s3
B.R/s3
C.1/s3
D.2R/s3
