单项选择题
按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为（）。
A.开环控制系统和闭环控制系统
B.线性系统和非线性系统
C.其余都对
D.连续控制系统和离散控制系统
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自动控制系统能够自动对被控对象的被控量进行控制，主要组部分为控制器和（）。
A.放大环节
B.调节装置
C.检测装置
D.被控对象 -
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A.状态方程
B.微分方程
C.差分方程
D.传递函数 -
单项选择题
若最小相位系统的低频段幅频特性的渐近线是一条斜率为-20dB/dec的直线，则该系统（）
A.有三个积分环节
B.没有积分环节
C.有两个积分环节
D.有一个积分环节
